| Note 10 - Accrued Expenses and Other Current Liabilities (Tables) | 3 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mar. 31, 2023 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Notes Tables | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Accrued Liabilities [Table Text Block] | 
 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X | ||||||||||
| 
- Definition Tabular disclosure of the components of accrued liabilities. No definition available. 
 | 
| X | ||||||||||
| 
- References No definition available. 
 |